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背景方案简述

当前，我国对于农业机械化的要求日益变高。传统的播种收割工作，大多依赖人工，作业效率低下、损耗严重，且农村劳动力相对减少也对农业生产产生了一定程度的影响。采用搭载北斗导航系统的农机设备，能大大提高作业效率，解放劳动力、确保作业品质，加快农业现代化进程，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益。

方案系统组成

l 耕：深松、深翻、旋耕作业；自动、无人驾驶系统改装

1、在农用拖拉机上加装大元物联姿态传感器，可实现实时探测并显示作业深度、轨迹、面积，耕深测量误差≤2cm。使土壤耕翻后符合农作物种植生长要求。

2、对机械系统符合要求的拖拉机，进行自动驾驶、无人驾驶系统改造，可实现全程智能化、精准化、无人化作业，减少劳动力投入。

l 种：播种、插秧作业；自动、无人驾驶系统改装

1、在播种机、插秧机上加装无线机具识别、姿态等传感器，可实现各类作业监测传感器识别有效作业状态实现面积测量精度达97%以上。

2、对符合要求的播种机、插秧机进行无人驾驶改造，大大减少人工，提高农作业效率，保证作业质量，提升整个农机作业水平。

l 管：施肥、植保作业；自动、无人驾驶系统改装

1、在农用植管机具上接入流量传感器与肥料传感器，可实现作业监测与漏施监测，确保无地块重复施药或遗漏施药。

2、对符合要求的农用植管机进行自动、无人驾驶改造，或使用农用无人机，可全天候作业，减少劳动力投入，提高工作效率，降低劳动成本。

l 收：收割、打捆作业；自动、无人驾驶系统改装

1、在农用收割机上加装无线机具识别、计数器等传感器，可判断作业类型与有效性极大提高面积测算准确率。

2、对符合要求的收割机进行自动、无人驾驶改造，提高农作业机械化、智能化水平。